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安川Σ-V系列AC伺服報警A.911

警報編號/警報名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

A.911

振動

檢出電機(jī)動作中的異常

振動

確認(rèn)電機(jī)的異常聲音和運行時的速

度、轉(zhuǎn)矩波形。

降低電機(jī)速度?;蛲ㄟ^單參數(shù)調(diào)諧

等降低伺服增益。

轉(zhuǎn)動慣量比(Pn103)

的值比實際值大或進(jìn)行

了大的變動。

確認(rèn)轉(zhuǎn)動慣量比正確地設(shè)定轉(zhuǎn)動慣量比(Pn103)。