警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱: | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
伺服電機(jī)不啟動(dòng) | 控制電源未接通 | 測(cè)量控制電源端子間的電壓 | 正確進(jìn)行接線,使控制電源為 ON。 |
主回路電源未接通 | 測(cè)量主回路電源端子間的電壓。 | 正確進(jìn)行接線,使主回路電源為 ON。 | |
輸入輸出端子(CN1)有接線錯(cuò) 誤和遺漏。 | 確認(rèn)輸入輸出端子(CN1)的 連接狀態(tài)。 | 對(duì)輸入輸出端子(CN1)進(jìn)行正 確接線。 | |
伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電 纜的接線脫落 | 確認(rèn)接線狀態(tài) | 正確接線。 | |
伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大。 | 試著進(jìn)行空載運(yùn)行,確認(rèn)負(fù)載 狀態(tài) | 減輕負(fù)載,或更換為容量較大的 伺服電機(jī)。 | |
使用的編碼器種類與Pn002.2 的 設(shè)定不同。 | 確認(rèn)使用的編碼器種類與 Pn002.2 的設(shè)定。 | 根據(jù)所使用的編碼器來(lái)設(shè)定 Pn002.2。 | |
未輸入速度/ 位置指令 | 確認(rèn)輸入信號(hào)的分配狀態(tài) | 分配輸入信號(hào),以便能正確輸入 速度/ 位置指令。 | |
輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D)的 分配有誤 | 確認(rèn)輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D) 的分配狀態(tài)。 | 正確分配輸入信號(hào)(Pn50A ~ Pn50D) | |
/S-ON 輸入為OFF | 確認(rèn)Pn50A.0、Pn50A.1 的設(shè)定。 | 正確設(shè)定Pn50A.0、Pn50A.1,使 /S-ON 輸入為ON。 | |
/P-CON 輸入的功能設(shè)定錯(cuò)誤 | 確認(rèn)Pn000.1 的設(shè)定 | 根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。 | |
SEN 輸入為OFF | 通過(guò)SEN 信號(hào)的ON/OFF 進(jìn)行 確認(rèn)。 | 使用絕對(duì)值編碼器時(shí),將SEN 信 號(hào)置為ON。 | |
指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤 | 確認(rèn)Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖 的形態(tài)。 | 使Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的 形態(tài)一致。 | |
速度指令輸入不正確 (速度控制時(shí)) | 在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式 與輸入是否一致。 | 正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 | |
轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確 (轉(zhuǎn)矩控制時(shí)) | 在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式 與輸入是否一致。 | 正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 | |
指令脈沖輸入不正確 (位置控制時(shí)) | 確認(rèn)Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和 符號(hào)+ 脈沖信號(hào)。 | 正確設(shè)定控制模式和輸入方法。 | |
位置偏差清除(/CLR) 輸入保持ON 狀態(tài) | 確認(rèn)/CLR 輸入信號(hào)(CN1-14、 15) | 使/CLR 輸入信號(hào)OFF。 | |
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)、禁止反 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)輸入信號(hào)保持 OFF 狀態(tài)。 | 確認(rèn)P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)。 | 將P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)置為 ON。 | |
安全輸入信號(hào)(/HWBB1 或 /HWBB2)保持OFF 狀態(tài)。 | 確認(rèn)/HWBB1 及/HWBB2 輸入 信號(hào)。 | 將/HWBB1、/HWBB2 輸入信號(hào)置 為ON。 不使用安全功能時(shí),將附帶的安 全跨接插頭安裝到CN8 上。 | |
伺服單元故障 | - | 更換伺服單元。 |