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安川Σ-V系列AC伺服報(bào)警伺服電機(jī)不啟動(dòng)

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施
伺服電機(jī)不啟動(dòng)控制電源未接通測(cè)量控制電源端子間的電壓

正確進(jìn)行接線,使控制電源為

ON。

主回路電源未接通測(cè)量主回路電源端子間的電壓。

正確進(jìn)行接線,使主回路電源為

ON。

輸入輸出端子(CN1)有接線錯(cuò)

誤和遺漏。

確認(rèn)輸入輸出端子(CN1)的

連接狀態(tài)。

對(duì)輸入輸出端子(CN1)進(jìn)行正

確接線。

伺服電機(jī)主回路電纜、編碼器電

纜的接線脫落

確認(rèn)接線狀態(tài)正確接線。
伺服電機(jī)承受的負(fù)載過(guò)大。

試著進(jìn)行空載運(yùn)行,確認(rèn)負(fù)載

狀態(tài)

減輕負(fù)載,或更換為容量較大的

伺服電機(jī)。

使用的編碼器種類與Pn002.2 的

設(shè)定不同。

確認(rèn)使用的編碼器種類與

Pn002.2 的設(shè)定。

根據(jù)所使用的編碼器來(lái)設(shè)定

Pn002.2。

未輸入速度位置指令確認(rèn)輸入信號(hào)的分配狀態(tài)

分配輸入信號(hào),以便能正確輸入

速度/ 位置指令。

輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D)的

分配有誤

確認(rèn)輸入信號(hào)(Pn50A ~Pn50D)

的分配狀態(tài)。

正確分配輸入信號(hào)(Pn50A ~

Pn50D

/S-ON 輸入為OFF確認(rèn)Pn50A.0Pn50A.1 的設(shè)定。

正確設(shè)定Pn50A.0、Pn50A.1,使

/S-ON 輸入為ON。

/P-CON 輸入的功能設(shè)定錯(cuò)誤確認(rèn)Pn000.1 的設(shè)定根據(jù)功能目的正確進(jìn)行設(shè)定。
SEN 輸入為OFF

通過(guò)SEN 信號(hào)的ON/OFF 進(jìn)行

確認(rèn)。

使用絕對(duì)值編碼器時(shí),將SEN 信

號(hào)置為ON。

指令脈沖的模式選擇錯(cuò)誤

確認(rèn)Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖

的形態(tài)。

使Pn200.0 的設(shè)定和指令脈沖的

形態(tài)一致。

速度指令輸入不正確

(速度控制時(shí))

在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式

與輸入是否一致。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

轉(zhuǎn)矩指令輸入不正確

(轉(zhuǎn)矩控制時(shí))

在V-REF 和SG 間確認(rèn)控制模式

與輸入是否一致。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

指令脈沖輸入不正確

(位置控制時(shí))

確認(rèn)Pn200.0 的指令脈沖形態(tài)和

符號(hào)+ 脈沖信號(hào)。

正確設(shè)定控制模式和輸入方法。

位置偏差清除(/CLR)

輸入保持ON 狀態(tài)

確認(rèn)/CLR 輸入信號(hào)(CN1-14、

15

使/CLR 輸入信號(hào)OFF。

禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)、禁止反

轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)輸入信號(hào)保持

OFF 狀態(tài)。

確認(rèn)P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)。

將P-OT 或者N-OT 輸入信號(hào)置為

ON

安全輸入信號(hào)(/HWBB1 或

/HWBB2)保持OFF 狀態(tài)。

確認(rèn)/HWBB1 及/HWBB2 輸入

信號(hào)。

將/HWBB1、/HWBB2 輸入信號(hào)置

為ON。

不使用安全功能時(shí),將附帶的安

全跨接插頭安裝到CN8 上。

伺服單元故障-更換伺服單元。