警報(bào)編號：警報(bào)名稱 | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.040： 參數(shù)設(shè)定異常 （超過了設(shè)定范圍） | 伺服單元容量與伺服電機(jī)容量不匹配 | 確認(rèn)伺服單元與伺服電機(jī)的容量及組合。 | 使伺服單元與伺服電機(jī)的容量相互匹配。 |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 | |
| 在參數(shù)設(shè)定范圍外 | 確認(rèn)變更后的參數(shù)的設(shè)定范圍 | 將變更后的參數(shù)設(shè)為設(shè)定范圍內(nèi)的值。 | |
| 電子齒輪比的設(shè)定值在設(shè)定范圍外 | 確認(rèn)電子齒輪比是否為0.001<（Pn20E/Pn210）<64000。 | 將電子齒輪比設(shè)定為0.001<（Pn20E/Pn210） <64000。 |
