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安川Σ-V系列AC伺服報(bào)警發(fā)生位置偏差 (未發(fā)生警報(bào))

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

發(fā)生位置偏差

(未發(fā)生警報(bào))

由于編碼器電纜的規(guī)格錯(cuò)誤,發(fā)

生了噪音干擾。

確認(rèn)編碼器電纜是否滿足規(guī)格。

電纜規(guī)格:

雙股絞合屏蔽線或者雙股絞合整

體屏蔽線(芯線為0.12mm

上,鍍錫軟銅絞合線)

使用滿足規(guī)格的電纜。

由于編碼器電纜過長,發(fā)生了噪

音干擾。

確認(rèn)編碼器電纜的長度。

將編碼器電纜的長度設(shè)定在50m

以內(nèi)。

由于編碼器電纜損傷,發(fā)生了噪音干擾。

確認(rèn)編碼器電纜是否被夾住、包層是否破損。

更換編碼器電纜,改變編碼器電

纜的鋪設(shè)環(huán)境。

編碼器電纜上有過大的噪音干擾

確認(rèn)編碼器電纜是否與大電流電

線捆在一起或者相距過近。

改變編碼器電纜的鋪設(shè)環(huán)境,以

免受到大電流電線的浪涌電壓影

響。

FG 的電位因伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備

(焊機(jī)等)的影響而產(chǎn)生變動(dòng)。

確認(rèn)伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備的接地狀態(tài)

(忘記接地、不完全接地)。

將伺服電機(jī)側(cè)設(shè)備正確接地,阻

止向編碼器側(cè)FG 的分流

因噪音干擾而導(dǎo)致伺服單元的脈

沖計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。

確認(rèn)是否在編碼器到信號(hào)線之間

有噪音干擾

對編碼器接線采取抗干擾對策
編碼器受到過大振動(dòng)沖擊影響

確認(rèn)是否發(fā)生機(jī)械振動(dòng),并確認(rèn)

伺服電機(jī)安裝狀態(tài)(安裝面的精

度、固定狀態(tài)、偏芯)

降低機(jī)械振動(dòng),并改善伺服電機(jī)

的安裝狀態(tài)

機(jī)器與伺服電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)故障

確認(rèn)機(jī)器與伺服電機(jī)的聯(lián)軸節(jié)部

有無錯(cuò)位

正確固定機(jī)器與伺服電機(jī)的聯(lián)軸

節(jié)

由于輸入輸出信號(hào)用電纜的規(guī)格

錯(cuò)誤,發(fā)生了噪音干擾。

確認(rèn)輸入輸出信號(hào)用電纜是否滿

足規(guī)格。

電纜規(guī)格:

雙股絞合屏蔽線或者雙股絞合整

體屏蔽線(芯線為0.12mm

上,鍍錫軟銅絞合線)

使用滿足規(guī)格的電纜。