警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 警報(bào)發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.10 過電流檢測(cè) （功率晶體管（IGBT）產(chǎn)生過電流）或者散熱片過熱 | 在接通主電路電源時(shí)發(fā)生 | 因電源斷開而數(shù)次進(jìn)行過載警報(bào)復(fù)位運(yùn)行 | 變更警報(bào)的復(fù)位方法 |
| 伺服單元的電熱板預(yù)熱開關(guān)的連接不良 | 更換伺服單元 | ||
| 伺服電路板故障 | |||
| 在接通主電路電源時(shí)發(fā)生或者在電機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生過電流 | U,V,W于地線連接錯(cuò)誤 | 檢查配線，正確連接 | |
| 地線纏在其他端子上 | |||
| 電機(jī)主電路用電纜的U,V,W于地線之間短路 | 修正或更換電機(jī)主電路用電纜 | ||
| 電機(jī)主電路用電纜的U,V,W相之間短路 | |||
| 再生電阻配線錯(cuò)誤 | 檢查配線，正確連接 | ||
| 伺服單元的U,V,W于地線之間短路 | 更換伺服單元 | ||
| 伺服單元故障（電路反饋電路、功率晶體管或者電路板故障） | |||
| 伺服電機(jī)的U,V,W于地線之間的短路 | 更換伺服電機(jī) | ||
| 伺服電機(jī)的U,V,W相之間短路 | |||
| 因負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大并且高速旋轉(zhuǎn)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止，DB電路故障 | 更換伺服單元（減少負(fù)載或者降低使用轉(zhuǎn)數(shù)） | ||
| DB使用過于頻繁（發(fā)生DB）過載警報(bào) | 更換伺服單元（減少DB使用頻度） | ||
| 因電源斷開而數(shù)次進(jìn)行過載警報(bào)復(fù)位運(yùn)動(dòng) | 變更警報(bào)的復(fù)位方法 | ||
| 位置速度指令發(fā)生劇烈變化 | 重新評(píng)估指令值 | ||
| 負(fù)載是否夠大，是否超出再生處理能力等 | 重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件 | ||
| 伺服單元的安裝方法（方向、與其他部分的間隔）不合適（是否有存放盤放熱、周圍加熱的影響） | 將伺服單元的環(huán)境溫度下降到55℃以下 | ||
| 伺服單元的風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng) | 更換伺服單元 | ||
| 伺服單元故障 |
