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組合錯誤

（在可組合的電機容量范圍以外）

伺服單元容量與伺服電機的容量不匹配

確認(rèn)1/4 ≤電機容量/伺服單元容量 ≤4

使伺服單元與伺服電機的容量相互匹配。

與別的編碼器更換，確認(rèn)警報不再發(fā)生。

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。