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低于L6-02（過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出值1）設定的電流值并持續(xù)超過了L6-03（過轉(zhuǎn)矩／轉(zhuǎn)矩不足檢出時間

1）規(guī)定的時間

機械側發(fā)生故障

（例如）發(fā)生過轉(zhuǎn)矩，機械被鎖定等

確認機械的使用狀態(tài)。

? 排除故障原因。