警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.100： 過電流檢出 （過電流流過了功率晶體管或散熱片過熱） | 主回路電纜接線錯誤，或接觸不良 | 確認(rèn)接線是否正確 | 修改接線 |
主回路電纜內(nèi)部短路，或發(fā)生了接地短路。 | 確認(rèn)電纜的UVW 相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。 | 電纜有可能短路。更換電纜。 | |
伺服電機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路。 | 確認(rèn)電機(jī)端子的UVW相間、UVW 與接地之間是否發(fā)生短路。 | 有可能是伺服電機(jī)故障。更換伺服電機(jī)。 | |
伺服單元內(nèi)部發(fā)生短路或接地短路 | 確認(rèn)伺服單元的伺服電機(jī)連接端子的UVW相間、UVW與接地之間是否發(fā)生短路 | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元 | |
再生電阻接線錯誤或接觸不良 | 確認(rèn)接線是否正確 | 修改接線 | |
動態(tài)制動器（因DB、伺服單元而發(fā)生的緊急停止）的使用頻度高、或發(fā)生了DB 過載警報 | 通過DB 電阻功耗來確認(rèn)DB的使用頻率。或利用警報顯示來確認(rèn)是否發(fā)生了DB 過載警報（A.730 或A.731） | 變更伺服單元的選型、運(yùn)行方法和機(jī)構(gòu)，以降低DB 的使用頻率。 | |
再生電阻值過高，超過了再生處理能力 | 利用SigmaWin+ 的動作監(jiān)視畫面的[ 回生負(fù)荷率] 來確認(rèn)再生電阻的使用頻率 | 考慮運(yùn)行條件和負(fù)載，再次探討再生電阻值 | |
伺服單元的再生電阻值過小 | 利用SigmaWin+ 的動作監(jiān)視畫面的[ 回生負(fù)荷率] 來確認(rèn)再生電阻的使用頻率。 | 將再生電阻值變更為伺服單元最小容許電阻值以上的值。 | |
在伺服電機(jī)停止時或低速運(yùn)行時承受了高負(fù)載 | 確認(rèn)運(yùn)行條件是否在伺服驅(qū)動器的規(guī)格范圍以外。 | 減輕伺服電機(jī)承受的負(fù)載。或以較高的運(yùn)行速度運(yùn)行。 | |
| 因噪音而產(chǎn)生誤動作 | 改善接線、設(shè)置等噪音環(huán)境，確認(rèn)有無效果。 | 采取防止噪音的措施，諸如正確進(jìn)行FG 的接線等。另外，FG 的電線尺寸請使用和伺服單元主回路電線尺寸相同的電線。 | |
| 伺服單元故障 | - | 重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
