警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.320： 再生過載 | 電源電壓超過規(guī)格范圍 | 測量電源電壓。 | 將電源電壓設(shè)定在規(guī)格范圍內(nèi) |
外置再生電阻值或再生電阻容量不足，或處于連續(xù)再生狀態(tài) | 再次確認(rèn)運行條件和容量（容量選擇軟件SigmaJunmaSize+ 等）。 | 變更再生電阻值、再生電阻容量。再次進(jìn)行運行條件的調(diào)整（容量選擇軟件 SigmaJunmaSize+ 等）。 | |
連續(xù)承受負(fù)負(fù)載，處于連續(xù)再生狀態(tài) | 確認(rèn)向運行中的伺服電機(jī)施加的負(fù)載。 | 再次探討包括伺服、機(jī)械、運行條件在內(nèi)的系統(tǒng)。 | |
Pn600 （再生電阻容量）中設(shè)定的容量小于外置再生電阻的容量 | 確認(rèn)再生電阻器的連接和Pn600 的值。 | 校正Pn600 的設(shè)定值 | |
Pn603 （再生電阻值）中設(shè)定的值小于外置再生電阻值 | 確認(rèn)再生電阻器的連接和Pn603 的值。 | 校正Pn603 的設(shè)定值 | |
| 外置再生電阻值過大 | 確認(rèn)再生電阻值是否正確。 | 將其變更為正確的電阻值和容量。 | |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元 |
