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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.400

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

A.400

過電壓

(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過電壓)

電源電壓超過規(guī)格范圍測(cè)量電源電壓。

AC/DC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

電源處于不穩(wěn)定狀態(tài),或受到了雷擊的影響

測(cè)量電源電壓。

改善電源狀況,設(shè)置浪涌抑制器后再次接通伺服單元電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。

AC 電源電壓超過規(guī)格范圍時(shí)進(jìn)行了加減速

確認(rèn)電源電壓和運(yùn)行中的速度、轉(zhuǎn)矩。

AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)格范圍內(nèi)。

外置再生電阻值比運(yùn)行條件大

確認(rèn)運(yùn)行條件和再生電阻值。

考慮運(yùn)行條件和負(fù)載,再次探討再生電阻值。

在容許轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比以上的狀態(tài)下運(yùn)行

確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比或質(zhì)量比在容許范圍以內(nèi)。

延長(zhǎng)減速時(shí)間,或減小負(fù)載
伺服單元故障-

在不接通主回路電源的狀態(tài)下,再次接通伺服單元的控制電源。仍然發(fā)生警報(bào)時(shí),有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。