不良狀況： | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進(jìn)行檢查處理 | |||
| 伺服電機(jī)不啟動 | 控制電源未接通 | 檢查控制電源端子之間的電壓 | *校正控制電源ON電路 |
| 主電路電源未接通 | 檢差主電路電源端子之間的電壓 | *校正主電路電源ON電路 | |
| 輸入輸出（CN1連接器）配線錯誤、脫落 | *檢查CN1連接氣的安裝、配線 | *正確進(jìn)行CN1連接器的配線 | |
| 伺服電機(jī)、編碼器的配線脫落 | 檢查配線 | *連接配線 | |
| 形成過載 | 進(jìn)行無載式運(yùn)行 | *減輕負(fù)擔(dān)，或調(diào)換位大容量的伺服電機(jī) | |
| 未輸入速度/位置指令 | *令檢查輸入針 | *正確輸入速度/位置指令 | |
| 錯誤設(shè)定輸入信號選擇Pn50A~Pn50D | 檢查輸入信號選擇Pn50A~Pn50D的設(shè)定 | 正確進(jìn)行輸入信號選擇Pn50A~Pn50D的設(shè)定 | |
| 所用編碼器的種類與用戶參數(shù)的設(shè)定不同 | 檢查正在使用的編碼器種類（增量型編碼器？絕對值編碼器？） | 根據(jù)所用編碼器的種類設(shè)定用戶參數(shù)Pn002.2 | |
| 伺服ON/（/S-ON）輸入保持OFF狀態(tài) | 確認(rèn)用戶參數(shù)Pn50A~Pn50D的設(shè)定值 | 正確進(jìn)行用戶的設(shè)定，將伺服ON/(/S-ON) 輸入置為0N | |
| /P-CON輸入的功能設(shè)定錯誤 | 確認(rèn)用戶參數(shù)Pn001.1的設(shè)定值 | 根據(jù)目的進(jìn)行設(shè)定 | |
| SEN輸入的功能設(shè)定錯誤 | 檢查SEN信號輸入 （使用絕對值編碼器時） | 將SEN信號輸入置為0 | |
| 指令脈沖的模式選擇錯誤 | 檢查用戶參數(shù)的設(shè)定與指令脈沖形態(tài) | 正確設(shè)定用戶參數(shù)Pn200.0 | |
| 速度控制時：速度指令的輸入不適當(dāng) | 確認(rèn)控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間 | 正確進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定或者輸入 | |
| 扭矩控制時：扭矩指令不適當(dāng) | 確認(rèn)控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間 | 正確進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定或者輸入 | |
| 位置控制時：位置指令不適當(dāng) | 檢查Pn200.0指令脈沖形態(tài)或者符號+脈沖型號 | 正確進(jìn)行控制參數(shù)設(shè)定或者輸入 | |
| 偏移脈沖清除輸入（CLR）保持ON狀態(tài) | 檢查CLR或者/CLR輸入（CN-14，15） | 將CLR或者/CLR輸入信號置為OFF | |
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT） 輸入信號保持OFF狀態(tài) | 檢查P-OT或者N-OT輸入信號 | 將P-OT或者N-OT輸入信號置為0 | |
| 伺服單元故障 | 伺服單元電路板故障 | *更換伺服單元 | |
