不良狀況： | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請(qǐng)將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進(jìn)行檢查處理 | |||
| 未發(fā)出指令時(shí)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn) | 速度控制時(shí)：速度指令輸入不適當(dāng) | 確認(rèn)控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間 | 使控制方式參數(shù)設(shè)定或者輸入信號(hào)恢復(fù)正常 |
| 扭矩控制時(shí)：扭矩指令不適當(dāng) | 確認(rèn)控制方式與輸入是否一致或者檢查V-REF與SG之間 | 使控制方式參數(shù)設(shè)定或者輸入信號(hào)恢復(fù)正常 | |
| 速度指令有偏移 | 伺服單元的偏移調(diào)整不良 | 進(jìn)行伺服單元的偏移調(diào)整 | |
| 位置控制時(shí)：指令脈沖輸入不適當(dāng) | 檢查Pn200.0指令脈沖形態(tài)或者指令脈沖（符號(hào)+脈沖）信號(hào) | 使控制參數(shù)設(shè)定或者輸入信號(hào)恢復(fù)正常 | |
| 伺服單元故障 | 伺服單元電路板故障 | *更換伺服單元 | |
