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安川Σ-7系列AC伺服報(bào)警A.C21

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng):

原因確認(rèn)方法處理措施

A.C21

磁極傳感器故障

磁極傳感器外露在電機(jī)定子外部

確認(rèn)磁極傳感器重新安裝電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子

線(xiàn)性編碼器光柵尺節(jié)距Pn282)設(shè)定值錯(cuò)誤

確認(rèn)線(xiàn)性編碼器光柵尺節(jié)距Pn282)。

確認(rèn)線(xiàn)性編碼器規(guī)格,正確設(shè)定數(shù)值。

磁極傳感器的接線(xiàn)不正確確認(rèn)磁極傳感器的接線(xiàn)修正磁極傳感器的接線(xiàn)
磁極傳感器故障-更換磁極傳感器