安川Σ-7系列AC伺服報警A.C92

警報編號/警報名稱：	原因	確認(rèn)方法	處理措施
A.C92：編碼器通信定時器異常	編碼器的信號線受到干擾v	-	實施編碼器接線抗干擾對策。
	編碼器承受過大的振動沖擊	確認(rèn)使用情況。	降低機械的振動。正確安裝伺服電機或線性編碼器。
	編碼器故障	-	重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服電機或線性編碼器故障。更換伺服電機或線性編碼器。
	伺服單元故障	-	重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。