警報編號/警報名稱： | 原因 | 確認方法 | 處理措施 |
A.900： 位置偏差過大 | 伺服電機的U、V、W 的 接線不正確。 | 確認伺服電機主回路電纜的接線。 | 確認電機電纜或編碼器電纜有無接 觸不良等問題。 |
| 伺服單元的增益較低 | 確認伺服單元的增益是否過低。 | 通過高級自動調諧等提高伺服增益。 | |
位置指令脈沖的頻率較 高 | 試著降低指令脈沖頻率后再運行。 | 降低位置指令脈沖頻率或指令加速 度，或調整電子齒輪比。 | |
| 位置指令加速度過大 | 試著降低指令加速度后再運行。 | 加入位置指令加減速時間常數 （Pn216）等的平滑功能。 | |
相對于運行條件，位置 偏差過大警報值 （Pn520）較低 | 確認位置偏差過大警報值（Pn520） 是否適當。 | 正確設定Pn520 的值。 | |
| 伺服單元故障 | 再次接通電源。仍然發(fā)生警報時， 有可能是伺服單元故障。更換伺服 單元。 |
